روز عاشورا روز امر به معروف بود.اصحاب امام با دشمن اتمام حجت کردند اتمام حجتی که از اول خلقت تا به حال نشده است.امام حسین چند نوبت خطبه خواند.زهیر،بریر،حر،حبیب وعابس خطبه خواندند.رجزهایشان - با آنکه در رجز جای نصیحت نیست - هم نصیحت وهم امر به معروف ونهی از منکر بود.